this と that と it

this

「これ」「この」「こちらの」という代名詞としての意味が最も多く使われます。This is a pen. の This。ただし、It was about this size. それはこれくらいの大きさだった、というように副詞にも使われます。また、You are this role. のように形容詞としても利用されます。

文章の発言対象から空間的、時間的、心理的に近いものを表します。

that

形容詞として I can't buy that car. 接続詞として I know that the car is too expensive. 関係代名詞として利用されるケースもあります。This is the best song that I have ever met. 副詞としては It is not that deep. というように利用されます。

this よりも対象との距離が遠いです。

it

it と that の意味は似ていて、日本語ではいずれも「それ」という言葉で訳されたりします。しかし、it の方が that よりもより特定のことがらに対して使われます。

What's that?

It's a cat.

What's that? と言っている時の that も cat も対象物としては同じですが、What's that? と聞いているときの方が曖昧です。回答時に It's a cat. と言う時には猫であるという特定のものとなっているので it が使われます。