用事や雑用または決まった仕事を意味する errand と chore と routine

errand

用事を意味する errand。ちょっと区役所に行かないといけない、郵便局に行かないといけない、荷物を受け取りに行かないといけない、車を修理に持っていかないといけない、さまざまな用事は errand です。たいてい複数形 errands で使われる。用事はいろいろありますからね。

chore

chore も用事という意味ですが、若干ニュアンスが違って、雑事という言葉の方があっているかもしれない。やりたくない、できれば避けたい、というニュアンスがあることがあって、面倒なことの例えのようにも使われます。errands との決定的な違いは、chores と言ったら、家の中の用事を指します。お出掛けする用事を chores とは言わないようです。

また、明確に家事を言う場合は housework です。chores はすこしふわっとした雑用な意味です。

routine

routine は決まりきった手順で行うこと。朝起きて朝ごはんを食べて歯を磨いて服を着替える、といった段取りの全体。